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传感器作品

综合设计报告

作品名称:

红外遥控感应一体飞行器

学    校:

西南林业大学

学院()

计算机与信息学院

专业班级:

电子科学与技术2014

学生姓名:

               

            韦碧蕾 王婷婷

指导教师

徐全元

完成时间:

20161226


作品综合设计报告

1.开发背景

公知的飞行器分为红外感应驱动飞行或红外遥控驱动飞行的单功能飞行器。由于现有飞行器功能单一,导致难以实现各种条件下的飞行效果,玩法单调,局限性较大,难以操控。

本次项目的设计目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单合理、操作方便的红外感应遥控一体飞行器

2.设计目标

首先,启动飞行器的开关,在三秒内飞行器将自动启动, 螺旋桨开始旋转发光二极管开始闪烁,达到一定升力后,松 手将自动上升一段距离,如在下方感应范围内无物体存在, 飞行器螺旋桨将进行低速旋转以降低其提供的升力开始下 降,但把手放在飞行器下方感应区域内,就会感应启动电机, 螺旋桨将会加速旋转并继续上升,这样就可以反复操控飞行。

 3. 总体设计方案

本作品由四个部分组成:遥控器模块、控制模块、动力模块和充电模块。其中遥控器模块是属于红外遥控器,用于控制飞行器螺旋桨的旋转与停止转动;控制模块为红外接受、红外感应、LED显示、螺旋桨速度控制;动力模块为螺旋桨的速度控制;充电模块为锂电池蓄电。

3.1 总体框图

 

3.1.1 遥控器模块

 

                        

遥控器:按下开关s1时,纽扣电池给遥控芯片的5脚通电,之

TX2遥控芯片将遥控信号传递给PNP三极管,三极管将其信号放大并稳压后送至红外发光二极管,红外发光二极管发射信号给主机,是主机开始运行。

 

 

3.1.2 控制模块

控制模块主要是由芯片AACD8000G1506进行控制,当红外接收头接收到有遥控器发来的信号时,主芯片的6脚通过控制马达进行转动,从而使得飞行器起飞;并且通过7脚控制红外发光二极管实现短距离的感应.

 


3.1.3 动力模块

动力模块主要是有马达来组成,通过N沟道的CMOS管使得马达转动,进而带动整个飞行器的起飞。

 


3.1.4 充电模块

充电模块所用到的电池为3.3v的充电锂电池,DC插座J1通过充电芯片的VCC将电压充到充电芯片中,再通过BAT脚将电压传到锂电池中。再通过开关sw来实现飞行器各处是否通电。

 


4.芯片资料

1、 SE9016贴片——http://www.lsdtek.com/gallery.php?id=656

 

 

2、红外发射二极管(红外发光二极管)——http://www.meilele.com/article/jiancai/22194.htm     

3、红外接收头——http://baike.baidu.com/link?url=0r-803cl99k0C4WrjVCXHRJfZJkss2WKd8xkvn95ePWDnquYcgm6OC573tiHDNna1fmh_h4uniCfTI7m-acKQoY-NQJ5q-ypInP8OyvFrpJGWEEk-oX7hB5y8hGFXINgZduPIe84girkduBmq0OnLK

 

 

4、拨动开关——http://baike.baidu.com/link?url=L4FVjkWQS5-MJ1S84TEq0AnA7FDwHmH6j4vRk7q84HkftfFq3OHEgSl5jT7FIsQGl-zt_6h2IWrKjwcUgOjr8_

 

 

 

 

 

  

5DC插座——

https://zhidao.baidu.com/question/363871317.html

 


62TYPNP型贴片)——http://wenku.baidu.com/view/5137524c77232f60ddcca179.html?from=search

 

 

7A2sHBN沟道增强型MOS管)——http://wenku.baidu.com/view/60e32d824693daef5ef73dbe.html?from=search

 



 

 

 



6. 功能测试

6.1功能说明

1.主机能够接受红外遥控的指令

2.主机能够接收红外感应并做出相应的动作

3.主机能够为锂电池充电

 

6.2功能测试

该作品实现的功能主要有控制模块、动力模块、充电模块、遥控器模块,经测试,预期的功能动力模块、充电模块、遥控器模块能够实现。

功能一:主机能够接受红外遥控的指令

功能二:主机能够为锂电池充电

功能三:使主机的电机能够带动螺旋桨旋转

 

7.特色与创新

7.1 先进性

该款飞行器在设计上小巧轻便,价格低廉,操控简单等 特点

7.2 实用性

价格低廉,操控简单

8.创新性

飞行器由环保塑料作为外框,内置可充电锂电池、 电机、发光二极管、红外传感器,由齿轮传动经过两级加速 使在中间部位的轴转动,带动上方通过八字扣固定的螺旋翼, 在平衡杆辅助下使螺旋翼为飞行器提供充足的升力,达到飞 行的目的


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